伊甸基金會自1994年底起，開始推動「0-6歲發展遲緩兒家庭社區服務方案」，為發展遲緩的孩子提供專業的早期療育服務，並協助中央政府建構通報管理系統，提供個案管理、療育服務、經濟支持、物資補助等整合性服務，早療服務已超過30年。

這些年來，伊甸致力於推動早期療育服務，秉持「用愛陪伴一個孩子，守護一個家，打造共融友善環境」，每年幫助超過2萬名發展遲緩兒童，為有需要的孩子與家庭，提供跨領域專業的療育資源，不僅幫助慢飛天使探索學習，更是慢飛家庭的最大後援。不只是服務工作，伊甸也積極倡議社會重視兒童的成長發展，2013年伊甸全台首創「兒發展檢測線上APP」，提供新手爸媽免費下載使用，此項軟體也獲得衛福部健康促進優質獎。

伊甸也促使兒童局訂定每年四月為全國兒童篩檢月，透過多場的兒童發展篩檢場次，讓父母得以「認識」自己的孩子；並在社工、治療團隊與老師合作下，以孩子為中心，伊甸將家長視為夥伴關係，在療育過程中，共同學習、理解孩子，服務的效應亦會擴散至幼稚園、學校、社區，乃至於社會。